Penekan tablet muncul lebih awal di Eropah dan Amerika, dengan sejarah hampir satu abad. Di China, menjelang 1949, Kilang Besi Tianxiang Huaji di Shanghai telah meniru mesin setem 33 gaya British; Pada tahun 1951, mesin setem 16 Amerika telah distruktur semula menjadi mesin setem 18 domestik, yang merupakan jentera farmaseutikal yang paling awal dikeluarkan dalam negara; Pada tahun 1957, penekan tablet ZP25-4 telah direka bentuk dan dihasilkan; Pada tahun 1960, kami berjaya mereka bentuk dan mengeluarkan mesin penekan tablet 60-30, yang mempunyai putaran automatik dan fungsi menekan tablet. Jenis tablet yang kami tekan termasuk pil, tablet gula, tablet kalsium, tablet kopi, dll. Pada tahun yang sama, kami juga mereka bentuk dan mengeluarkan mesin penekan tablet ZP33 dan ZP19.
Sejak tahun 1970-an, Kilang Jentera Farmaseutikal Pertama Shanghai (pendahulu Shanghai Tianxiang) dan Kilang Peralatan Perubatan Shandong telah ditetapkan sebagai pengeluar mesin penekan tablet, menghasilkan sejumlah besar mesin penekan tablet siri ZP. Dalam tempoh "Rancangan Lima Tahun Ketujuh", mesin penekan tablet berkelajuan tinggi HZP26 di Institut 206 Kementerian Aeronautik dan Astronautik telah berjaya dibangunkan. Pada tahun 1980, Kilang Jentera Farmaseutikal Pertama Shanghai mereka bentuk dan mengeluarkan mesin penekan tablet ZP-21W, yang mencapai tahap lanjutan antarabangsa pada awal 1980-an dan merupakan produk domestik pertama. Pada tahun 1987, teknologi kawalan mikrokomputer syarikat Jerman Persekutuan Fette telah diperkenalkan, dan penekan tablet berputar P3100-37 telah direka dan dihasilkan. Ia mempunyai fungsi seperti kawalan automatik berat tablet, tekanan, pengiraan automatik, dan penyingkiran automatik tablet sisa. Struktur tertutup adalah ketat, dan tahap penulenan memenuhi keperluan GMP. Pada tahun 1997, Shanghai Tianxiang Jiantai Pharmaceutical Machinery Co., Ltd. membangunkan penekan tablet berputar siri ZP100 dan penekan tablet berputar berkelajuan tinggi siri GZPK100.
Pada abad ke-21, dengan peningkatan pensijilan GMP, penekan tablet berputar siri ZP yang mematuhi GMP sepenuhnya telah muncul satu demi satu: ZP35A di Shanghai, ZP35D di Liaocheng, Shandong dan sebagainya. Penekan tablet berputar berkelajuan tinggi telah mencapai kemajuan yang ketara dalam pengeluaran, pemerolehan isyarat tekanan, penyingkiran sisa dan teknologi lain. Pengeluaran maksimum biasanya lebih besar daripada 300000 tablet/jam, dengan tekanan pra maksimum 20kN dan tekanan utama maksimum 80kN atau lebih. Contohnya, mesin penekan tablet berputar berkelajuan tinggi siri GZPLS-620 daripada Beijing Guoyao Longli Technology Co., Ltd., mesin penekan tablet berputar berkelajuan tinggi siri GZPK3000 daripada Shanghai Tianxiang Jiantai Pharmaceutical Machinery Co., Ltd. dan penekan tablet berputar berkelajuan tinggi siri PG50 dari Institut Penyelidikan Kejuruteraan Pembuatan Penerbangan Beijing.
Dengan peningkatan teknologi pembuatan dan pemprosesan, teknologi kawalan automasi, dan pelbagai keperluan khas pengeluar akhbar tablet, pelbagai mesin penekan tablet tujuan khas juga telah muncul. Contohnya, penekan tablet berputar ZP5 yang digunakan di makmal, penekan tablet putar serbuk kering yang digunakan untuk menekan serbuk kering, dan penekan tablet putar siri ZPYG51 kalis letupan yang digunakan untuk tablet serbuk bedil.